Der Forschungsbereich Robotics Innovation Center unter Leitung von Prof. Dr. Dr. h.c. Frank Kirchner entwickelt mobile Robotersysteme der nächsten Generation, die mithilfe von Methoden der Künstlichen Intelligenz selbstständig komplexe Aufgaben im Wasser, im Weltraum und in unserem Alltag lösen können.
Wir suchen zur Verstärkung unseres internationalen Teams im Forschungsbereich Robotics Innovation Center (RIC) eine/n
Wissenschaftler:in (m/w/d) Embedded Systems
Referenz: 10853-2023
mit dem Arbeitsort Duisburg an der Universität Duisburg (UDE), Fakultät für Ingenieur-wissenschaften, Fachgebiet Medizintechnische Systeme. Im Rahmen der Kooperation des DFKI mit Prof. Dr. Elsa Kirchner, Leiterin des Fachbereichs Medizintechnische Systeme an der UDE, suchen wir eine/n engagierte Mitarbeiter/in.
Aufgaben
- Entwicklung von Soft- und Hardwarelösungen für die Steuerung eingebetteter Robotersysteme und Analyse von Humandaten speziell für Exoskelette zur Steuerung und Anpassung von Unterstützung und Assistenz auf Basis von menschlichem Feedback oder Prothesen
- Akquisition und Mitwirkung von und an Forschungsprojekten
- Ausarbeitung von Forschungsanträgen und Industrieangebot
Qualifikation
- Abgeschlossenes Informatik-Studium (Master oder vergleichbar), ein Fach mit wesentlichen Informatikinhalten
- Praktische Erfahrung in der FPGA / SoC Entwicklung mit VHDL und/oder Xilinx HLS für Zielplattformen wie Zynq 7000 und Zynq Ultrascale+
- Gute Kenntnisse in der C/C++ Softwareentwicklung für eingebettete Systeme mit Echtzeitanforderungen (Entwicklung mit Betriebssystem sowie Bare Metal Anwendungen)
- Gute Kenntnisse im Bereich der digitalen Signalverarbeitung und Regelungstechnik sowie ein guter Umgang mit relevanten Werkzeugen zur Simulation und Analyse sind ein Plus
- Kenntnisse von Betriebssystemen und Mikrokernel-Systemen ((Embedded-)Linux, FreeRTOS, ChibiOS, etc.) sind von Vorteil
- Sehr gute Kenntnisse in maschinellem Lernen, Informatik, Datenstrukturen und Algorithmen
- Programmiersprachen (vorzugsweise Python, C++)
- Interesse an komplexen technischen Systemen und der Entwicklung von innovativen Lösungsansätzen
- Softwareentwicklung für die Robotik mit ROS (Robot Operating System)
- Hohes Maß an Eigeninitiative sowie Publikationsinteresse
Benefits
- Exzellente Ausstattung und einzigartige Forschungsinfrastruktur
- Möglichkeit, in interdisziplinären Forschungsprojekten mitzuarbeiten
- Attraktives Gehalt mit Möglichkeit von Leitungszulagen
- Unterstützung bei der Karriere (Möglichkeit zur Promotion)
- Flexible Arbeitsbedingungen (Gleitzeit, Mobiles Arbeiten, Teil-/Vollzeit)
- Entwicklungs- und Weiterbildungsmöglichkeiten
Wir freuen uns auf Ihre vollständigen Bewerbungsunterlagen mit Angabe Ihres Eintrittstermins. Die Stelle ist zunächst auf 2 Jahre befristet sowie in Voll-/Teilzeit möglich.
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Zuletzt aktualisiert am 19.04.2024